玉皇洞发育于半山腰,马家沟组4段棕灰色厚层灰岩、豹皮灰岩地层中。玉皇洞已探明长度约500米,洞口宽9米,高7米,呈半圆形,在洞口可以感觉到洞内寒气逼人。玉皇洞洞内共分为5个大厅,洞内蜿蜒曲折,发育滴水成因的石钟乳、石笋、石柱、鹅管等,流水成因的石瀑布、石幔、石旗,有停滞水沉积形成的边石堤,有渗透水沉积形成的石榴、石珊瑚等。水流长期作用下,洞内巨石崩塌在洞底形成大量巨石堆积,巨石顶部继续沉积有钟乳石。在灯光效果的衬托下,洞内钟乳石靓丽多姿,宛如一个天然的钟乳石博物馆。玉皇洞内钟乳石无论数量还是质量都是在华北地区实属罕见,洞口挂在陡如刀削的崖壁上,让人望而生畏,洞内冬暖夏凉,四季恒温约14摄氏度。
溶洞外天生桥高14-16米,桥拱高11米,桥厚3-5米,桥底宽7.4米,桥顶宽2.5米,纵深4.5米。桥面厚度小,像骏马的脖子,靠近路边一侧桥体犹如骏马头部,远观天生桥,可见整体像一只伏于山边吃草的骏马。